基本液压油缸中的焊接主机都是使用的卧式结构的，主要的结构组成由：封头的夹持盘、立柱、尾座、床身的机构顶紧汽缸及工件辅助的支撑架、焊动三维微调的机构和气动升降的机构、床头箱及回转驱动的电机和防热辐射的系统等结构组成，而且还可以自行的选择焊接的摆动器、火焰烤动微调的机构和焊枪电动提升的机构。
       在油缸的油口焊接则是使用了熔化极的气体来进行保护焊接的方式，所以工件是需要固定起来的，而焊枪则可以自动的旋转。可以自动的完成液压油缸的园油口环缝的焊接工作。比较适合用于汽车储气筒的螺母、煤气罐的螺母、液压缸的油嘴、热水器的出水嘴等焊接工作。因为是采用的仿形的结构，所以主要是通过弹簧和直线导轨机构来工作的。